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配景解读
“呆板人行将反复小我私家电脑的突起门路”， 9年前于CES年夜会上，比尔·盖茨曾经作出猜测。
已往，低成本的劳动力鞭策了中国制造业的快速成长，如今，跟着中国人口布局的转变，人力成本爬升，使患上“呆板代人”上风连续显化。据BCG最新陈诉，呆板人替换人工年夜概勤俭25%的成本。
特别于新冠肺炎疫情时期，劳力紧缺，制造业的智能化转型进级更是被推向风口，人工智能、工业呆板人、年夜数据等不停转变着制造业流程中的每一个环节。
安身“十四五”，制造企业该怎样使用人工智能技能赋能传统财产，享受智能制造带来的盈余？阿童木呆板人带您寻觅谜底。
图|PET药机展
11月1-4日，第61届天下制药机械展览会暨第七届PET峰会于蓉城举办。阿童木呆板人携制药行业“智能制造总体解决方案”表态年夜会。药机嘉会同期举办PET论坛和技能交流会，阿童木呆板人CEO宋涛受邀出席并作《从主动化到智能化，并联呆板人于制药企业的运用结构》主题演讲，聚焦行业智造技能与运用价值，泛论成长趋向，分享前沿技能解决方案。
深切行业 解答谜题
“呆板代人”是制药行业从主动化到智能化的助产士，年夜量的呆板代替出产功课，产线主动化技能才突破卵壳，出产效率驶上提速“快车道”。本次PET药机展，阿童木呆板人集结全新一代D3系列呆板人、三机联动颗粒袋抓放演示单位、装箱事情单位等产物，携专属为制药行业打造的“一物一码防伪追溯”、“智能分配+双历来料”等优质案例和解决方案表态，助力制药行业转型进级。
“主动化技能也好、‘互联网+制药’也好，终于是要使用进步前辈技能，如年夜数据、AI智能等来解决产线出产问题。”公司卖力人暗示，“阿童木呆板人可以使用年夜数据及AI智能技能做好制药行业前、后道工序分拣、包装、搬运等问题，将药品出产及社会效益更好地紧密亲密联合起来。”
深耕并联范畴，以轻型高速为标的目的，聚焦软件、本体开发，构建渠道系统，阿童木呆板人于制造范畴连续发力。
比拟传统呆板人，并联呆板人轻型、高速上风越发凸显，运用范畴越发宽泛，于制药范畴年夜显身手，于食物、日化、3C、汽配等行业更是年夜放异彩，可以说，并联呆板人是呆板人财产智能化一个主要指向标。自2013年至今，阿童木呆板人接踵研发设计D2/D3/D4/D5/S6多系列产物以和全自立开发节制器、示教器、主机等。
图|阿童木呆板人系列产物
基在整套以动力标准综合及动态布局优化为基础的分层递阶格局的多变量集成优化设计要领，阿童木呆板人最年夜化水平包管了功课空间中具备良好的运动学及动力学机能。迄今为止，其自立研发的节制器焦点硬件平台，既实现了自用，还有可通用搭载其他品牌呆板人零丁发卖。此外，公司开发了业内体积最小的并联呆板人集成硬件平台，同时具有呆板人节制、外部交互、视觉节制功效；针对于并联典型操作运用组建情况，零丁开发示教器硬件平台，降低调试时间50%以上。
于视觉体系方面，阿童木呆板人节制体系内嵌视觉体系，解决了视觉体系及节制体系CPU挪用线程冲突焦点问题，实现硬件成本降低30%；同时内嵌多种2D视觉算法，具有物料定位、瑕疵检测、条码二维码辨认、模板辨认等多种功效；视觉与呆板人体系无通信传输，极年夜降低体系延时至20ms之内。
图|阿童木呆板人产物与其他品牌焦点指标对于比
体系算法上，呆板人节制、视觉算法、外部轴节制高度集成，内嵌自动抑振算法、拖动示教功效，码垛、单抓单放、多抓多放等高级运用工艺包，对于比同类呆板人，总体动态不变时间提高70%，反复定位偏差实现≤0.02妹妹，硬件靠得住度年夜幅晋升，成本极年夜骤减。
“经由过程富厚的智能配置，冲破固有架谈判算法，实现产物同步撑持传统6轴串联/4轴SCARA/2轴平面并联/3轴并联/3+1轴DELTA/5轴并联/6轴并联/直角坐标等全数工业呆板人构型，晋升呆板人总体机能及功效，赋能产线出产效率周全进级，”企业卖力人说。
运用落地，鞭策成长
陪同新一代人工智能逐渐渗入制药行业趋向，阿童木呆板人联合各行业、各范畴特性的详细运用场景延长，于制药行业智能化结构趋向也日趋较着。早于多年前，公司就曾经为石家庄四药设计针对于加工车间年夜输液入拉伸膜包装机的解决方案。走进石家庄四药车间内，产线扩产招工难，人工质检产物及格率低；先后端跟尾及时反馈滞后等系列问题袒露产线逆境，效益出产遭受掣肘。怎样打破困境，解决低效出产痛点的问题亟待解决。
对于此，阿童木呆板人多措并举，引入视觉体系，对于多种物料及时举行位置和OK/NG检测，为呆板人事情提供指引，实现对于差别物料的高速、高精度、抓取、放置、NG物料的收受接管和数据统计反馈，该厂已经累计利用30+台用量，首批装备已经持续利用5年，总体产耳目数骤减，产物及格率年夜幅晋升；前端产线年夜数据及时阐发反馈，综合效益获得极年夜晋升。
以上仅是阿童木呆板人转变出产制造的一个缩影。本年7月份，阿童木呆板人公布全新一代D3系列呆板人正式投产运用。比拟，D3系列以超四各人族同品品质，较低价格迅速捕捉批企业芳心。11月份，公司再度推出PT30码垛呆板人。据悉，于行将到来的上海工博会上，公司将继承推出SCARA系列产物，截至今朝，企业已经得到累计三百余家范围级客户的相信与撑持，包罗北京同仁堂、齐鲁制药、葵花药业、蒙牛、伊利、盼盼等年夜牌企业，并在本年10月再度完成8000万元新轮融资。
将来，公司将继承对准呆板人行业焦点技能前沿，捉住年夜趋向，锻长板、补短板，依赖技能立异，蓄力破解供给链“命门”及“洽商”问题，下好“先手棋”，赋能制药、食物、日化、3C、汽配以致更多细分行业企业实现纵深化智能制造。
-今年会
于传统制药包装产线上，企业常面对如下难题
◎ 分拣效率低下，占用年夜量人工及出产时间
◎ 产线扩充招工难，流动性年夜，总体用工成本爬升
◎ 产物一致性差，人工质检及格率低
◎ 药品安全羁系难度年夜
◎ 先后端跟尾及时性差，倒霉在对于前端问题做出和时反馈
智能功课，“药"高效，更"药"品质传统产线重大、繁杂的分拣事情和袒露的种种问题正成为掣肘出产效率的“卡脖”环节。
尽人皆知，对于在制药企业而言，药品种类分固体、液体、胶体等，品种特征纷歧，易燃、易爆、易腐、需冷藏或者防冻治理，对于在主动化分拣装备和流程而言挑战难度极年夜；
Atomrobot|阿童木呆板人展位10-26
另外一方面，某些医药触及国度羁系，要求分拣装备有完备的羁系体系，以和时应答呈现药品丢掉等异样环境。基在以上传统制造出产企业存于的问题以和对于小批量、多批次矫捷的分拣、包装、搬运的市场需要，阿童木呆板人应运而生。
Atomrobot|用技能解放双手
于制药行业，公司精准对于标制药企业面对的问题，依附自立研发的节制体系和智能智造呆板人，深切交融药品分拣产线各个场景，优化实行路径，助力制药企业回溯问题本源，从源头上解决企业的素质问题，构建降本增效生态价值链，鞭策智能化转型进级，赋能制药企业高质量成长。
高速分拣，药品品类强兼容依赖自带的靠得住性及节省劳动力的属性，阿童木呆板人旨于消弭需要练习有素的技能职员来履行反复操作的用度、经由过程消弭报酬过错的可能性提高总体靠得住性，以规避各类典型的药品分拣、包装上存于问题，实现高速分拣，于分拣功课中能兼容顺应药品的非凡性，同时顾和药品的养护与监控事情。
Atomrobot|阿童木呆板人药机展展品
面临生物制药特别是疫苗、血液成品，既能做到对于药品的掩护，又能做到对于药品持续、快速、多量量地分拣。截至今朝，阿童木呆板人已经乐成于多家制药产线长进行药物分装，如北京同仁堂、生物制药、令媛药业、葵花药业等等。于其他行业如食物、日化、3C、汽配等方面运用也已经日益成熟。
Atomrobot|部门互助案例
本次药机展，阿童木呆板人带来三套交融智能智造和物联网技能，紧贴包装行业市场趋向的全新解决方案。11月2日-11月4日，中国成都西部国际博览城10号馆10-26展位，不见不散！
-今年会
图|PT30码垛呆板人PT30码垛呆板人作为公司品牌内在及运用数据积淀下的立异性产物，其传承了D2系列领先品质，于基础模块架构上实现了用料、占地、布局、负载、空间、速率、智能、品质等各方面的综合晋升。“小身量”有“高文为”，争先一步先睹为快PT30码垛呆板人于设计之初，从工业设计、硬件体系、软件应用上，综合晋升智能化、轻量化及自顺应，实现了全新吊装布局设计，最年夜负载30kg，事情空间600-600妹妹，助力企业后道装箱整条产线降本增效提质。工业设计：采用立异性的吊装安装布局，打破通例码垛机只能落地正装的行业局限，PT30码垛呆板人于有限空间内最年夜化地晋升了空间使用率。同时于质料上其选用碳纤维材质，最年夜水平贯彻轻量化，总体出现性能风科技感，简朴年夜气。尽人皆知，以中年夜负载、定制化、批量化为主的出产制造企业，对于码垛呆板人有较强需求。这次推出的PT30码垛呆板人，最年夜亮点是行业独创的吊装布局设计，离开落地安装，占地面积更小，更容易在产线安插，轻便矫捷，简朴易用，对于驱动产线“一体化“前、后道工序智能功课提质增效”有“强心剂”作用，极具市场潜力。你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4视频|PT30码垛呆板人三维动画硬件体系：动力体系方面，机械手J一、J二、J3三个轴搭载国产高端伺服机电，于实现低振动、快速相应及高精度运行等高机能的同时，更具价格上风。详细运用上，它采用了新型布局设计：全新的定子拼接技能，降低温升，改善电磁特征，提高效率与靠得住性；10级机电转子、12级机电定子的设计，年夜年夜降低转矩脉动；机电制造工艺源自日本，磁路优化设计，降低磁损耗，体积比拟国产其它产物减小20-30%，32位专用DSP处置惩罚器及进步前辈节制算法，实现速率相应频率到达2kHz；经由过程算法优化，采用最小位置误差节制，可年夜幅降低位置误差，晋升动态追随特征。传念头构方面，J1轴及J2轴利用则采用更小体积、更强抗打击、更精定位、小震惊年夜减速比的RV减速机来驱动年夜臂及小臂和结尾的摆动；J3轴则利用谐波减速机，来驱动结尾履行器及负载的扭转。谐波减速机最年夜的特色是只有三个部件组成——波发生器、柔轮及刚轮。经由过程波发生器输入机电的动力，动员柔轮及刚轮不停举行啮合啮离运动，进而致使柔轮发生纪律性形变，将动力运送到机械部门。部件简朴紧凑，垂手可得实现小巧轻量化。
图|PT30码垛呆板人产线装箱软件运用：新品要快速俘获企业芳心，比拼的是“聪明年夜脑”，阿童木第二代自立节制体系赋能PT30码垛呆板人，于本年进级迭代，推出了第二代自立节制体系AtomMotion2.0。其于X86架构下搭载英特尔处置惩罚器，具有快速计较相应能力。作为公司全自立研发节制器，AtomMotion2.0于“自立”与“通用性”上作用较着。本次推出的PT30码垛呆板人便搭载了此节制器，软硬件一体化使患上总体兼容性更强，呆板人于及时感知、判定、定位方针物料，实现抓取、放置多角度等动作下，速率更快，运行更稳，精度更高。其不单单合用在公司自立研发的呆板人产物，也同步合用在其他品牌的工业呆板人产物，将来也将扩展公司产物线生态，赋能更多工业呆板人伙伴，帮忙其将技能立异转化为财产主导权及焦点竞争力。基在功效聚焦化、机能最优化、体验完美化的深度交融，三年夜焦点技能加持+匠心打磨的吊装，PT30码垛呆板人，总体机能优胜，“小身量”亦能发作“年夜能量”。
图|第二代自立节制体系AtomMotion2.0“小能手”可多场景运用，更快俘获企业心跟着食物、日化等行业的不停成长，码垛呆板人作用愈加较着，它不仅能正确、效率高地完成码垛功课，并且可以降低工人的劳动强度。今朝，其重要聚焦在日化、食物、制药、汽配等中小负载年夜行程下装箱码垛事情站范畴，广泛运用在纸箱、塑箱、袋子等物料的码垛及搬运。以食物行业“罐头装箱”为例，PT30码垛呆板人能轻松实现纸箱从出产线上抓取，放置另外一条出产线上检测重量、封箱、贴标，末了将已经完成的纸箱放到货架上，由小车拉走。
图|部门客户案例于将来总体运用方面，咱们将深切掌握细分市场和客户需求，前瞻性思量前端设计、出产制造、包装运输，售后维护等方面，深度研究及摸索，继承推出更贴合“人本”需求的一系列运用方案，满意更多产线需求。新推出的码垛呆板人PT30进一步富厚了公司的产物线，于并联产物深耕主动化包装、搬运、分拣范畴的基础上，进一步满意客户于后道码垛工序的主动化需求，让公司可以为既定客户及其他客户提供更多产物与办事，帮忙其晋升产线效率，降低出产成本，进而晋升终端产物焦点竞争力。作为拥有自立软件操作体系与工业呆板人本体设计、研发、制造、发卖的软硬件一体化全营业链条科技公司，咱们连续践行客户第一的谋划理念，始终对峙自立正向研发，但愿经由过程技能的不停冲破，产物的不停富厚与迭代，赋能更多的产线，不停践行“用技能解放双手”的企业任务。-今年会
10月27日，为周全深化校企互助，共筑人材造就高地，助力企业高质量成长，阿童木呆板人与天津理工年夜学结合举办校企互助交流会，呆板人工程专业传授和学生一行108人走进企业观光交流。
理工年夜学师生一行前后观光了阿童木呆板人文化展厅、车间出产现场、员工办公厅、就餐歇息室等，并对于企业成长过程、市场结构、企业文化、产物类型、市场推广、战略走向等方面举行相识。
公司品牌运营总监施凤财介入欢迎
市场部品牌运营总监施凤财代表公司暗示对于理工年夜学师生一行的强烈热闹接待，并从企业成长远景、营业涵盖内容和人材造就等版块举行演讲交流。同时，向学生重点展示阿童木呆板人全自立开发全、供泛博工业设计喜好者、利用者交流的网站“设纪元”。
带队西席和学生对于公司“匠心筑精品”文化理念和企业担任赐与高度称许，对于公司人材步队设置装备摆设暗示高度承认，并期待进一步加深校企交流、人材引进与造就、实习基地共建、科研立异应用、员工培训进修等范畴拓深互助交流。
往后，阿童木呆板人将继承以行业人材梯队设置装备摆设为抓手，连续深化产教交融协同育人，共建校企互助新篇章，为国度人材战略设置装备摆设和中国制造2025配合发力。
-今年会
阿童木呆板人，致匠心
编者案
9年，发轫在心，倾在将来，融铸所有情怀沉淀初心臻萃。阿童木呆板人，用技能解放双手。
咱们精雕细琢，智造神秀，让自然质料于弧度与细腻中丰满成型；咱们虔争精准，信逐高效，使细微差异在重复及严谨中不断改进。.jpg)
呆板人没有心跳，却有温度。咱们搭载韶光，总有些初心，如雨后飞花，于岁月传承中温婉单纯；咱们历经挑战，仍有些苦守，似晚照落日，于臻品打磨中执着固执。.jpg)
择一事，终平生，不负初心不负卿。2021辛丑年，致本身，以初心；致客户，以匠心！-今年会
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