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汇川技能深圳总部©12月16日下战书，阿童木呆板人市场、发卖一行来到汇川技能实地造访进修，现地现物的就教汇川技能的产物研发、技能冲破、市场开拓、发卖模式等营业维度的乐成经验。汇川技能呆板人事业部带领、同事热忱欢迎并做出了详尽的解说交流，分享其系统化产物研发与市场开拓模式。作为工业主动化节制与驱动技能领军者，汇川技能连续致力在以领先技能推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产物和解决方案，其专注在工业主动化节制产物的研发、出产及发卖，拥有完整的自立常识产权，于诸多方面均是行业的引领。
图｜汇川技能展厅
这次实地造访进修，对于阿童木呆板人而言，受益不浅，感触感染颇深。特别是对于在后续公司的产物计划、市场拓展思绪、发卖模式进化，起到了标的目的性的指引作用。
阿童木呆板人成长至今，承袭“客户第一 办事先行”的谋划理念，连续深耕工业呆板人本体、运动节制、视觉体系等焦点技能，于并联细分品类深度拓展，市占率连续晋升，今朝已经成为并联呆板人国产第一品牌，广受客户的相信。
图｜观光进修
本次造访进修，让阿童木呆板人越发坚定匠心打磨产物与连续自立技能冲破的决定信念及刻意，将标的目的指引转化为现实践行，扬长避短，继承贯彻“用心、立异、匠心”的品牌精力，久久为功，善作善成。
图｜观光进修
-今年会
极新的一年拉开序幕，今日，
咱们迎来了全新的春夏秋冬。
于新年到来之际，
阿童木呆板人特向泛博客户伴侣们说声感激！
感激你们一起的撑持与信托！
阿童木呆板人感恩在心。
2022，愿咱们联袂再并进！
更愿你们2022年安然如意，万事顺利！
据MIR databank数据显示，201九、2020、2021Q1-Q3阿童木呆板人于并联呆板人细分范畴出货量稳居国产物牌第一位，全品牌第二名。作为天津孕育、发展、成长的呆板人本体公司，持续三年销量复合增加率超30%，成就的取患上，一方面离不开泛博集成商伙伴与终端客户的信托与撑持；另外一方面，患上益在天津市各级当局的鼎力大举撑持。
近几年，京津冀人材流动堆积，职员及资金搜集效应较着。今朝于天津已经形成为了相称有竞争力的财产集群，于智能制造方面会聚了一批有竞争力的企业，这一切，离不开天津各级当局的政策指引及资金搀扶。
高质量成长要靠立异。从顶层设计到落地实行，天津市、区级当局前后出台各方面、全方位创业利好政策，促成企业的立异及高质量成长，出力营建创业优秀情况，鞭策京津冀协同成长。好比于招才引智方面，市人社局有“海河英才”规划；于撑持企业立异投入方面，市科技局有各种立异专项及“研发投入后补贴项目”；于撑持企业做年夜做强方面，市工信局颁发“智能制造专项”搀扶。
各项政策含金量统统，将方案中的优惠办法，切实转化为促成天津本土创业企业成长的盈余。
就阿童木呆板人而言，自落户天津后，公司便遭到了市当局、武清区、滨海新区各级当局于公司人材引进、常识产权掩护、房租减免、谋划搀扶、专项撑持等方面赐与的全方面的政策撑持。
人材是科技企业成长的主要鞭策力，党及当局深度掌握这一纪律，出力引进高端人材，鼎力大举打造人材堆积高地。以前企业引进人材需要经由过程积分落户，而此刻天津市当局制订了战略新兴财产领军企业政策，领军企业可以自立引进企业急需人材。
为了提高区域竞争力，滨海新区于基在已往对于新引进的本科、硕士、博士学历应届卒业生赐与持续三年每一年1.2万、2.4万、3.6万的补助政策基础上，又推陈出新，制订重点企业员工人材利好政策，只要切合政策要求的企业员工即可以享受包括租房、购物、餐饮、交通出行、娱乐等多方面的多种优惠。
其次是研发出产情况的改善。阿童木呆板人于注册建立后，前后履历两次搬迁，每一一次搬迁，开发区当局为公司提供了免费的办公园地。自2013年景立至今，陪同范围的扩充，换了三次办公园地，无需企业本身费心选址、设置装备摆设等问题，全数是由开发区管委会提供厂房，极年夜地勤俭了企业的成本，同时免除消防、安监等繁琐的步伐性事情，整个搬迁无缝毗连，可谓乐成的“腾笼换鸟”。
于常识产权方面，当局鼓动勉励焦点技能研发，对于企业提供了专利补助，包括授权补助、尺度制订补助、常识产权治理系统补助。
落户天津滨海后，阿童木呆板人团队努力将十几年的技能积淀和行业认知堆集举行结果转化和财产化，于技能端对准工业呆板人成长的前沿技能，致力在让智能体系从外资采购向全自立节制，堆集了一批焦点技能，研发了多个运用模块，截至今朝，累计申请专利跨越112项，焦点技能9项，得到了市当局、区当局的承认并获得了连续资金撑持。
与此同时，当局从国度层面鼓动勉励企业介入国度、区域的科技立异。就2019年，阿童木呆板人曾经前后六次获批市级、区级当局关在“智能制造”专项资金搀扶，此中包罗2019年天津市军平易近交融科技庞大专项项目撑持。2020年，“智能制造”专项资金利好帮扶仍于举行中。
于2013年公司建立伊始，并联呆板人范畴相干财产基本空缺，但跟着近几年党及当局鼎力大举撑持和京津翼协同推进，阿童木呆板人已经逐渐成长成为集工业呆板人智能节制技能和产物研、产、销为一体的综合企业。公司以天津为战略基点，专攻研发及智能制造，同时深切一线，今朝已经完成京津冀、长三角、珠三角三年夜战略区域市场结构。来岁，将完成向西南、华中两年夜重点市场的扩进。
截至今朝，公司于岗员工数已经超两百人，并接踵于食物、乳品、制药、3C、新能源、汽配等范畴获得广泛运用，累计办事范围级企业客户超500家，出货量超3000台（套）。
将来，阿童木呆板人将进一步摸索立异机制，于市场端，牢牢缭绕出产制造的需求，将技能真个焦点技能和运用模块举行组合，形成满意需求的运用产物，创造社会价值。成长的暗地里，患上益在当局政策办法的组合拳，让从创业、发展、壮年夜中的阿童木呆板人充实感触感染到天津优良的营商情况、将来可期。同时，利好政策也有力促成了天津市科技立异能力晋升、财产布局优化进级及经济社会成长。
-今年会
正式外销——AtomVision工业级3D视觉体系
更智能、更精准！阿童木视觉体系正式外销。
2022年1月1日起，阿童木视觉体系将周全开启对于外发卖，以更智能、更精准、更强性价比、更极致办事来联袂更多工业设备范畴伙伴，赋能产线降本增效。详细咨询信息请见文末！
最近几年来，视觉体系于工业范畴运用潜力快速闪现。其对于智能制造带来的巨高文用逐渐成为行业风向标。特别是制造、物流等行业对于在呆板人智能水平的要求愈来愈高，视觉技能于呆板人智能方面的主要水平不问可知。更多的厂商最先使用视觉技能+运动算法的无缝对于接，处置惩罚传统主动化方案中没法完成的物品有序放置繁杂环境。阿童木呆板人致力在用软硬件技能加快工业制造范畴智能化进级。
基在十几年并联范畴技能深耕、经验积淀，完成为了全自立同一技能研发平台搭建，以完成更多功效的场景运用，举行并联络构的立异；以笼罩更全的产线速率需求出发，举行产物拓展。现已经形成并联全系列产物、阿童木PM系列装箱事情单位、PT30系列码垛呆板人、高速SCARA、阿童木全自立节制器和自立视觉体系等产物的完备解决方案。
此中，AtomVision是专为呆板视觉辨认开发的软件运用步伐，合用在工业并联、串联呆板人等情况，实现图象转换，颜色提取，相机标定，图象校订，物体定位，码值读取，通讯等功效。撑持同时毗连多个相机，处置惩罚多个流程。
01 让工业呆板人更智能
2D视觉+AI算法+呆板人协同调理软件技能等深度交融，AtomVision 为用户提供了全栈式工业智能化进级解决方案，“年夜脑”聪明的同时，“眼睛”更敏锐！
功效
Blob雀斑辨认
道理：将灰度值规模内的区域毗连起来，作为一个连通域。
合用：物料无堆叠、物料与传送带颜色差异较着、不区别物料头尾，物料正背面与传送带颜色差异较着且存于灰度差值等环境。
长处：
▶ 辨认速率快；
▶ 合用规模广；
▶ 参数设置简朴。
你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4模板匹配
道理：经由过程现有模板去与图片举行比力找出图中所匹配图象。
合用：区别物料的正背面、区别物料头尾、配景噪声年夜等环境。
长处：
▶ 匹配速率快，精度高；
▶ 快速区别出物料头尾；
▶ 快速区别物体正背面；
▶ 可随便设置中央点；
▶ 可以使用橡皮擦擦除了不需要的特性点。
二维码辨认
道理：扫描二维码便可得到信息，同时经由过程二维码位置来确定物体的总体坐标。
合用：物料外貌有独一特性的二维码，可经由过程二维码信息举行追溯查询及判重和物料的种类辨认。
长处：
▶ 快速辨认，产物可溯源；
▶ 不受二维码巨细、扭转、形变等影响；
▶ 可与机械手共同利用，完成一物一码装箱或者理料工序。
畸变矫正
道理：经由过程加载一组标定板图象，可轻松消弭因为相机所带来的桶形畸变及枕形畸变的影响。
合用：合用在因相机视线畸变致使物体定位信息禁绝确，精度不敷的环境。
相机程度矫正
道理：经由过程标定板的角点信息，可将相机安装不规范致使的梯形视线转换到程度面上的矩形视线。
合用：合用在现场相机安装位置不规范环境。
坐标矫正
道理：经由过程线性变换将呈现偏移的坐标赔偿到正确的位置。
合用：当物体有高度，且物领会于相机视线下各个位置呈现，致使相时机将物体的一部门侧面拍到，而致使中央点偏移的环境。
九点标定
道理：将相机视线空间坐标系映照到另外一空间坐标系。
合用：重要运用在确定相机坐标系及机械手坐标系之间的转换瓜葛。
长处：
▶ 不受外界情况影响；
▶ 辨认精度高。
颜色转换
道理：将当前颜色空间映照变换到另外一个颜色空间下，并输出该区域转换后图象指定颜色通道的灰度图象。
合用：物体的颜色与传送带的颜色区别不较着时，利用传统图象处置惩罚算法不克不及辨认。
颜色提取
道理：将方针区域从彩色图片中支解出来，终极获得只包罗方针物体的二值图。
合用：较着颜色特性的物体颜色提取、定位和瑕疵检测。
02 3D视觉迭代+AI助力智能进级
基在AtomVision视觉体系广泛成熟运用，阿童木呆板人团队不停迭代技能，推陈出新，自立研发并推出3D视觉技能，致力在同集成商、本体厂商等互助伙伴为终端用户提供越发不变靠得住、高机能、高质量、高性价比的3D视觉解决方案，赋能传统行业智能进级。
经由过程搭载高精度智能相机和3D视觉体系，呆板人可联合视觉标定及点云合成等算法，实现3D立体视觉检测、超高精准定位，前瞻性繁杂物料抓取路径计划，从而到达快速走完轨迹，完成差别外形、图案、材质、尺寸和颜色物料等繁杂物料分拣、辨认，实现快速分拣、包装、装箱；同时，亦可完成多量量规模功课，极年夜降低呆板人上下料、分拣等传统运用成本，同时深度解锁各类对于柔性化要求较高的运用场景，部署更简朴。
AI深度进修算法
道理：使用深度进修的要领，经由过程小样本练习，可以判定物体的种别，解决叠料问题。合用：当物料堆叠较严峻，使用传统的Blob、模板匹配等要领没法辨认定位时，使用深度进修要领，经由过程练习小样本数据集，可正确辨认叠料，判定物料的正面及背面和物料种别。长处：▶参数简朴，用户操作利便；▶区别物料正反，判定物料种别；▶可正确辨认堆叠上方的物料，避免误辨认的甩料问题；▶插手角度判定。
今朝，AtomVision视觉体系+AI技能已经于食物、乳品、制药、3C、汽配等细分范畴运用场景的物料分拣、包装、装箱等环节实现全笼罩，典型案例包括低温杯装奶装托、颗粒袋入槽、湿巾涂胶粘盖、电池极片分选、汽车定位销插取等高精度检测。
截至12月尾，已经互助的标杆级客户超500家，累计出货量超3000台（套），产物及办事于现实落地中广获好评。
基在视觉算法、运动计划算法、呆板人设计等方面的深挚堆集，下一步，阿童木呆板人将深度开拓产物运用场景，细化产物配台软硬件部署，为用户提供更全、更优的技能与软硬件一体解决方案，赋能工业制造到达最优的技能指标及易用性。
03 多款型号搭配，多元化个性选择
本次Atomvision共推出5款型号，别离为：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配差别相机配置，满意客户多元化个性需求，解锁全新视觉运用。
详细型号配置、价格信息详情请咨询各区域发卖工程师（德律风请见文末）。
Atomvision-130
Atomvision-200
Atomvision-320
Atomvision-500
Atomvision-3D
咨询德律风
AtomVision工业级3D视觉体系▶华北年夜区发卖：丁宇剑：18222597202
▶华东年夜区发卖：胡志凯：18222523205
▶华南年夜区发卖：吴江峰：13752773699
▶其他区域发卖：赵云龙：18222130472
▶天下咨询热线：400-653-7789
-今年会
“后疫情时代，食物饮料、电子、医疗、化学成品等范畴的主动化需求连续旺盛，正处在呆板人换人的岑岭期，同时跟着并联呆板人从市场教诲期迈向高速成长期，于平易近生行业的主动化，并联呆板人正迎来绝佳的战略机缘”，阿童木呆板人CMO施凤财暗示。
于2021高工呆板人年会上，施凤财发表了主题为《中国并联呆板人的专家品牌之路》的演讲，分享了阿童木呆板人于并联呆板人赛道上的所见和所患上。
最佳的时代，最坏的时代
于施凤财看来，“这是最佳的时代，也是最坏的时代”这句话特别切合今朝中国制造业的近况。
2020年中国人口出生率为8.52‰，初次跌破1%，人口天然增加率为1.45‰，创下了汗青新低。这对于外吐露出两个旌旗灯号：一是我国或者已经进入了超等少子化时代；二是粗出生率愈来愈靠近粗灭亡率(2020年为7.07‰），预示人口负增加时代行将到临。与此同时，人口老龄化的问题也日趋严峻。相干资料显示，2020年，中国65岁和以上人口的占比到达13.5%，已经然靠近结合国制订的“老龄社会”（14%）的尺度。如许的人口趋向下，企业正面对着巨年夜的招工难题，“找不到、招不来、留不住”连续困扰着企业，制造业作为劳动密集型行业，更是首当其冲遭到庞大影响。
然而，于制造业遭受难题的环境下，呆板人作为可以或许有用提高产能、削减劳动力的要害智能装备，正迎来成长机缘。相干数据显示，过往7年工业呆板人稳步增加的数据，正充实申明“呆板人换人”趋向的加快到来。但与此同时，今朝我国制造业呆板人的密度为每一万人246台，加上中国制造202五、《计划》等相干利好政策的出台，呆板人拥有者广泛的市场远景。
并联呆板人作为呆板人范畴的细分行业一样成长迅速，市场范围连续增年夜。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2020年工业呆板人的全世界销量41.4万台，同比增加4.28%；2015-2020年，全世界工业呆板人销量从25.4万台增至41.4万台，年均复合增加率8.48%。
“2020年疫情残虐，2021年后疫情时代的到来，带来与平易近生紧密亲密相干的食物饮料、电子、医疗、化学成品等范畴需求的连续旺盛，进一步动员了并联呆板人行业的成长”，施凤财进一步暗示。
蓝海市场下，阿童木呆板人的品牌专家计谋
并联呆板人远景无量，企业怎样抢占先机？阿童木呆板人的谜底是，基在过硬的技能实力打造靠得住的软硬件产物矩阵，从而打造并联专家品牌。
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详细来看，阿童木呆板人的做法是苦守自立正向研发，连续增长资金投入，把握呆板人本体运动节制、视觉体系等焦点技能是企业恒久立在市场的根底。基在靠得住技能打磨出来的完美产物矩阵以和极致的办事才能让企业赢取客户信托，从而打造专家品牌。于硬件上，阿童木呆板人依附于并联呆板人范畴恒久以来堆集的技能，连续推出满意客户运用需求、机能优胜的产物。
2021年7月，阿童木呆板人推出了全新一代的D3呆板人，搭建高速伺服机电与高精过活系减速机，进一步提高了机能，速率最高可达每一分钟600次。
2021年11月，为了进一步满意客户对于物料分拣、码垛的需求，阿童木呆板人推出PT30码垛呆板人，采用全新的吊装布局设计，占地面积更小，更容易在产线的安插，同时搭载国产高速伺服机电，最年夜负载可达30千克。
2021年11月中旬，阿童木呆板人于深度相识装箱范畴客户需求基础上，联合自身并联呆板人技能的上风，承袭模块化设计的理念，推出PM系列装箱事情单位，可完成从物料运送、视觉辨认定位至装箱打包的流程，同一售价为14.5万元起。
于软件上，阿童木呆板人自2015年就建立了研发中央，投入年夜量资金用在自立视觉体系以和自立节制体系的研发，截至今朝，已经有自研的视觉体系及自立节制器产物，此中阿童木呆板人的视觉体系集成多种视觉算法，可以实现2D、3D运用，具有多运用场景实行方案。
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而阿童木呆板人的自立节制器于2019年初次上市，2021年3月份实现了3.0版本的进级迭代，于X86架构下撑持任何类型的拓扑布局，切确的同步装备，具有高度的通用性，不仅合用在并联呆板人，更是撑持多类型的呆板人模子，今朝已经完成并联与SCARA的深度兼容与匹配，具有轨迹前瞻、物流分配等完整功效。于技能、产物都拥有了以后，阿童木呆板人选择以谋划理念跃升产物计谋与市场计谋并行，以和焕新品牌文化周全出击，走出属在国产物牌的匠心冲破之路。
至今，阿童木呆板人已经形成自身的品牌形象，即并联专家品牌与智能制造摸索者的品牌定位，以用技能解放双手为品牌任务，用心、立异、匠心的品牌精力，以和智能、品质、摸索、可连续的焦点品牌价值。
施凤财末了暗示道：“一起走来，阿童木承袭初心，于浩繁行业伙伴及客户伙伴的撑持下成长至今，将来，咱们也将承袭全新的品牌战略开启二次征程，愿景是成为您身旁最值患上相信的铁臂阿童木。”
值患上一提的是，依附技能的充实靠得住以和对于客户需求的深挚相识，阿童木呆板人潜心打造的阿童木装箱事情站产物于2021高工金球奖上斩获“2021年度立异产物”奖。
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