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「你们的呆板人能用吗？」
十年前，当刘松涛带着国产并联呆板人敲动工厂年夜门时，这是客户问患上至多的问题。彼时全世界工业呆板人市场被ABB、发那科等“四各人族”垄断超70%份额，国产装备连入场赛的资历一度受质疑。
十年后，于《赢于AI+》节目现场，这位80后创业者亮出一组数据：中国最快的酸奶分拣呆板人【2018年，实现400杯/分钟分拣速率】；并联机械臂负载从3千克扩宽至50千克，暴涨16倍；尺度轮回节奏到达600次/分钟；办事超800家企业的24小时相应天团……当评委犀利追问「对于标四各人族，你的产物靠得住性还有有多年夜差距」，刘松涛回覆：「对于阿童木而言，靠得住性是运用的第一步」。
酸奶杯上的「中国速率」2018年，一则视频于食物行业疯传：每一分钟400杯酸奶于空中划出影迹，机械臂以人类肉眼难以捕获的速率完身分拣装箱。这款「手速」碾压入口装备2倍的呆板人，恰是阿童木的破局之作。其时有客户感觉国产装备能不变跑200杯就谢天谢地。但现实证实，阿童木呆板人以400杯/分钟的速率持续运转零妨碍，撬开饮操行业新缺口。
这家建立在2013年的创业公司，用十一年时间完成为了从试验室技能到办事800家企业的超过。其自研的AI动态轨迹算法及驱控一体架构，正于光伏、锂电、医药等高速率、高精度场景倡议国产替换强猛攻势。
自制30%！技能VS成本VS办事上风？面临评委关在"对于标ABB顶级品牌有甚么上风"的发问，刘松涛给出两个要害词：成本上风、办事上风。
差别在外资品牌成长模式，阿童木选择从底层重构技能系统——全栈自研自产的驱控体系，AI+体系，以技能上风转化为成本上风，带来相对于30%的价格降幅。
刘松涛算了一笔账：于锂电行业，客户采用阿童木装备凡是能于8-18个月内收回成本，而入口装备周期需24-30个月。
成本上风暗地里是更深层的财产适配逻辑。于外资品牌寻求通用化设计时，阿童木选择同时撑持“通用”+"深度场景定制"：为锂电行业开发防爆抓取手爪，为食物行业设计无序理料专用机型，针对于酸奶杯非凡弧度开发柔性吸盘......
于办事收集构建上，公司成立"2小时相应、24小时抵达、72小时解决"的办事系统，天下部署立体化办事中央。于某电池巨头出产基地，工程师曾经连夜跨省调配备件，确保出产线妨碍停机不跨越3小时。这类相应速率是外资品牌难以复制的上风——据统计，国际巨头平均维修相应时间为12小时，备件调配周期长达72小时。这类"贴身打法"使其于细分范畴市占率快速爬升，截至2023年，阿童木并联呆板人市占率已经持续五年居首。
从「断臂之痛」到7×24小时「极限进化」创业第一年卖出的两台呆板人，给了刘松涛一记暴击——24小时产线上忽然断臂。节目现场，当评委追问「靠得住性差距」，刘松涛对于“断臂”一事仍影象深刻，其暗示：靠得住性是运用的第一步，咱们40%的运用场景实现24小时不断机。
如今，阿童木每一台新品必需经由过程180天*24小时连续运行。于江苏某光伏基地，12台阿童木呆板人构成「钢铁战队」，于高温车间持续奋战365天零妨碍。
从「工业呆板人」到「通用人形」，代替or共生？当评委抛出「专用呆板人与通用人形呆板人怎样共同」时，刘松涛给出硬核技能预判："高能效比+模块化设计"的工业呆板人具备极年夜上风。阿童木今朝正于结构用并联的机构，去赋能具身。
这份技能底气，来自实打实的行业成就单 —— 截至今朝，阿童木高速工业呆板人已经进驻超八百家企业，出货量冲破 8000 套年夜关。其 “AI 铁臂” 更是化身行业多面手，深度扎根锂电、光伏、汽车制造、食物日化、生物医药、半导体等重点赛道。基在深挚的工业场景堆集，阿童木正式启动 “具身智能” 战略进级，规划经由过程动态重构呆板人架构，完全打破场景运用界限。
值患上一提的是，于本期收官的《赢于 AI+》巡演中，阿童木呆板人依附立异技能与行业落地实力脱颖而出，一举斩获赛事桂冠 ，为阿童木的突围之路再添注脚。
只管比拟国际巨头的百年积淀，阿童木仍是行业 “婴儿”。但，「婴儿终将长年夜」。
-今年会
4 月 29 日，京津冀当局参事室结合调研课题组一行莅临天津科技企业阿童木呆板人，缭绕 “加速京津冀智能呆板人财产集群成长” 主题开展实地调研，深切相识企业技能立异及财产运用环境，鞭策京津冀协同成长战略于智能呆板人范畴的落地实行。
阿童木呆板人一行热忱欢迎。
这次调研是贯彻习近平总书记关在京津冀协同成长主要唆使精力的详细步履，也是落实《京津冀当局参事室战略互助和谈》的要害举措。天津市当局参事室牵头，北京市、河北省当局参事室构成结合调研组，旨于经由过程实地考查企业立异实践，为三地智能呆板人财产链协同成长提供决议计划参考。
调研组于阿童木呆板人事情职员伴随下，前后观光了企业文化展厅及产物演示厅。
于文化展厅，企业卖力人具体先容了阿童木呆板人的成长过程 —— 作为海内并联呆板人范畴的领军企业，其焦点技能源在天津年夜学、北京航空航天年夜学科研团队，前后得到国度级高新技能企业认证，国度“专精特新”小伟人称呼，并经由过程智能制造政策撑持实现年营收比年跃升。
于产物演示厅，调研组重点存眷了企业最新研发结果、场景化运用、企业营收等要害信息。
-今年会
又一人形呆板人降生。
卵形的脑壳，健硕的胸膛，矫捷的双臂，可自由扭转的腰身……当这款通体为亮闪闪银色、体现患上颇为智慧伶俐的阿童木人形呆板人“天兵一号”于本身公司展台前向世人打号召时，一会儿吸引了浩繁参会者的眼光。
事情职员正于检测人形呆板人“天兵一号”
这是日前于武清区进行的第二届京津冀智能制造设备协同成长年夜会上的一个场景。“这款人形呆板人的定位是工业呆板人，咱们于呆板人的腰部与脖子部位引入了并联机构，使呆板人承载能力更年夜、扭转更自由。这款呆板人腰部的承载能力有200千克，手臂的承载能力有5千克。咱们正于对于它举行相干运用场景的练习，让它具有必然的智能决议计划的能力及举动，比一般工业呆板人更聪明更智慧，未来把它运用于食物、药品、电子、新能源等行业，预计7月份就可投入运用。”阿童木呆板人出产企业辰星（天津）主动化装备有限公司董事长兼首席技能官刘松涛向各人如许先容这款帅气的呆板人。
“这是天津本土企业出产的首款人形呆板人。”京津冀智能制造设备财产同盟秘书长张欢乐对于记者说。
津产首款人形呆板人有甚么拿手？
“咱们打造这款人形呆板人的构思，就是要使其成为人的一个助手。今朝出产车间里有挪动呆板人，也有一些固定轨迹的抓放呆板人，但出产线上有物品失落到地面时，就需要人去拾起。咱们的假想就是出产出一款可以拾起地上的失落物、可以替换人去接触雨天里的电线、可以矫捷地绕到物体反面去掏根线出来的呆板人。”辰星（天津）主动化装备有限公司工程师郭浩先容。
津产首款人形呆板人表态暗地里，是一群天津人的努力。“咱们于此次年夜会上建立了‘具身智能协同成长规划配合体’，来自天下各地包括宇树科技、优必选、云深处等于内的40余家具身智能呆板人龙头企业插手这个配合体，于天津共创一个财产与场景生态深度协作的平台。”张欢乐说。
这个由阿里云、宇树科技、优必选、云深处、星动纪元、帕西尼、上海开普勒、乐聚呆板人、邪术原子、理工华汇、松应科技等浩繁行业龙头企业以和南开年夜学、复旦年夜学、河北工业年夜学等高校配合介入，结合中汽工程、天津轨道交通集团、长城汽车、抱负汽车、小橙集团等运用场景富厚的用户企业组建的配合体，将经由过程结合研发、技能同享、人材造就等多种方式，立异上下流协同互助模式，整合技能研发、学术资源与场景实践，以加快冲破呆板人财产成长瓶颈，助力构建具备竞争力的财产生态系统，鞭策天津以和天下具身智能财产成长。
于此次年夜会上，京津冀智能制造设备财产同盟还有与广东省呆板人协会、安徽省呆板人财产技能立异战略同盟配合签订了战略互助和谈，三方约定要同享京津冀、粤港澳年夜湾区以和安徽省财产政策、市场动态和投资需求信息，成立起重点企业互助对于接绿色通道。“整合三地资源，深化区域财产协作，打破地区壁垒，配合鞭策呆板人行业技能立异与结果转化。”广东省呆板人协会履行会长任玉桐说。
市工业及信息化局设备处卖力人先容，我市呆板人财产最近几年来依附凸起的区位上风以和优良的制造业基础，财产范围慢慢壮年夜，现有呆板人和相干企业跨越200家，总体财产范围跨越250亿元。2024年，我市出产工业呆板人9278套，同比增加13%；出产办事呆板人618236套，同比增加32.7%。
“我市呆板人财产链条基本完整，开端构建了上游为减速机、伺服机电、节制器等要害体系部件，中游为呆板人本体，下流为呆板人体系集成的完备财产链条；南开年夜学、天津年夜学、河北工业年夜学、天津理工年夜学、中国平易近航年夜学、天津职业技能师范年夜学等高校均设有呆板人学科标的目的，同时拥有清华年夜学天津高端设备研究院、浙江年夜学滨海研究院，具有出产呆板人财产的立异基础。”该卖力人称。
今朝，全市呆板人产物种类不停增长，天津新松呆板人主动化有限公司出产的新一代高动态、高靠得住、年夜负载点焊呆板人乐成装载吉祥汽车制造基地，打破了国产呆板人进不了汽车整车厂的格式；天津朗誉呆板人有限公司自立开发的600吨重载AGV（主动扶引运输车）产物打破国际纪录，昨天出席年夜会的公司董事长任志勇向记者先容，本年一季度，朗誉发卖实现了55%的增加；迦南科技（北京）有限公司天津分公司依托呆板人节制器（RCU）、电池治理体系（BMS）、一体化模块化履行器等焦点部件，实现人形呆板人本体的全自立研发及出产，并乐成进军海外市场。
“下一步，咱们将出台呆板人财产专项步履规划，不停开展精准招商，拓展运用场景，于汽车零部件、新能源、电子信息、海西服备等重点范畴发布‘呆板人+’需求清单，依托我市呆板人财产链立异结合体，整合财产链立异链资源，协同攻关，打造典型运用场景案例集，助力企业拓展运用场景。”市工业及信息化局设备处卖力人称。
-今年会
“哈腰捡起产线上的螺丝钉，绕到装备反面排查妨碍，举起10kg物料精准投料......”这些已往只能由人类完成的‘柔性动作’，这台人形呆板人都将能承包。”于第二届京津冀智能制造设备协同成长年夜会上，阿童木呆板人董事长刘松涛向不雅众先容。
其死后聚光灯下，一台身高1.4米、体重70千克的银色人形呆板人以一组“挪动向前、挥手、扭腰、回身归位”的持续动作完成首秀。
& 工业呆板人赛道踊跃拥抱“具身智能”
跟着全世界制造业从“范围经济”向“数字经济”加快转型，传统主动化装备因难以顺应混线出产、非标操作与突发工况的柔性制造需求，袒露出多品种切换成本高、繁杂工艺依靠人工、体系相应滞后等能力瓶颈。据麦肯锡《2025全世界制造业趋向陈诉》，混线出产、非标操作、突发工况三年夜挑战致使全世界制造业年丧失超4700亿美元。
企业以“柔性化”、“智能化”为焦点重构主动化出产系统，已经成为应答全世界制造业转型海潮、冲破传统刚性出产枷锁束缚的焦点趋向。而这款由阿童木呆板人研发的 “天兵一号”人形呆板人，作为天津首台具有空间顺应性、使命泛化性、人机协作性的人形智能体，依附仿生布局、算法生态、并联络构运用三年夜立异设计，为当下人形呆板人设计提出新的机构立异。
"这是天津本土企业初次冲破人形呆板人要害技能壁垒，其设计理念直击产线柔性化进级的痛点"，京津冀智能制造设备财产同盟秘书长张欢乐于发布会现场暗示。
& 参数深潜：工业级“并联兵士”的“类人工程学”
于装备演示中，“天兵一号”揭示出与传统装备大相径庭的功课能力：当模仿产线上的工件不测坠落时，人形呆板人能快速完成"哈腰-抓取-复位"动作，整个历程耗时几秒。"传统机械臂需要从头编程才能处置惩罚这种突发状态，而人形布局的自然上风于在空间顺应性。"阿童木匠程师夸大。
从技能文档披露的要害指标看，三年夜立异设计可谓“工业级刚柔并济六边形兵士”：
& 三十七自由度仿生设计：“天兵一号”的硬件设计充实遵照“类人工程学”原则，全身搭载37个自由度仿生架构，笼罩颈部6-DOF、腰部6-DOF、单臂6-DOF+灵巧手6-DOF、夹爪1-DOF和底盘6-DOF，超冗余自由度结构可充实笼罩呆板人全域运动。
布局层面，颈部采用超轻量微型并联机构，自重<1kg，可于Ø110×30妹妹空间内实现±30°俯仰/偏转，可搭载6kg负载的感知装备，如工业相机，陀螺仪；腰部则采用立异性过约束并联机构，由6组航天铝合金支链组成，最年夜负载200kg，具有极好的布局不变性及高负载能力。
于这类立异布局设计下，“天兵一号”可以或许像人类同样精彩完成躯干旋转、倾侧等繁杂动作，共同单臂6-DOF+灵巧手6-DOF的组合，可完成绕违插线、曲面贴合等繁杂动作。
值患上存眷的是，阿童木团队并未选择时下热点的双足行走方案，而是采用轮式底盘+上肢仿生布局的设计逻辑。"工业场景需要的是不变性及效率，而非纯粹的人类行走仿生。"阿童木匠程师注释称，这类务实的技能线路也许将使其能快速落地。
& 感知-决议计划-履行的闭环跃升：8颗Arm Cortex-A78AE焦点构成“天兵一号”及时决议计划体系；NVIDIA图形处置惩罚单位拥有 1792 个 CUDA 焦点，撑持深度确定性计谋梯度算法于线练习，使路径计划相应时间极年夜压缩。于此算力基座上，配备深度相机、激光雷达与12个触觉传感器构建起三维感知收集。
当被问和这类闭环设计有甚么样的价值输出时，“打个比喻，于半导体封装测试场景中，当传送带上的晶圆盒偏移5cm时，呆板人经由过程视觉-触觉跨模态赔偿算法，于0.3秒内动态调解抓取轨迹，终极以零碰撞完成使命，”“天兵一号”研发工程师注释。
& 从“呆板逻辑”到“类人决议计划算法升维”：“天兵一号”搭载混淆感知计划体系（HPS），立异性交融快速摸索随机树、模子猜测节制、模拟进修框架算法模子，这类交融优化使患上呆板人于工业实践中可以或许强化进修，动态计划路径，晋升自立功课效率。
& 财产协同：京津冀智造的“飞轮效应”
“天兵一号”的降生暗地里，是天津呆板人财产链的厚积薄发。今朝，天津已经形成“上游焦点部件-中游本体系体例造-下流体系集成”的完备链条。
更具战略意义的是，京津冀智能制造设备财产同盟结合广东、安徽行业协会签订的三地互助和谈，将买通京津冀技能研发、粤港澳运用市场、长三角供给链资源的协同通道，为人形呆板人财产化注入跨区域动能。
& 未完待续：技能深水区的伏笔
“今天的发布只是出发点。”刘松涛于现场吐露，“咱们正于对于它举行相干运用场景的练习，让它具有必然的智能决议计划的能力及举动，比一般工业呆板人更聪明、更智慧，未来把它运用于食物、药品、电子、新能源等行业，预计7月份就可投入运用。”
据悉，天兵一号的进化将遵照“硬件-算法-生态”的进化模式：
. 智能运控体系：基在强化进修的动态路径计划算法，规划在Q3开铺开发者接口，撑持客户自界说动作库；
. 仿生枢纽关头2.0：航空铝合金与碳纤维复合质料的新型枢纽关头模组，方针将扭矩输出晋升至200N·m，同时实现10年免维护寿命；
. 财产生态同盟：“具身智能协同成长规划配合体”已经吸纳宇树科技、优必选等40余家财产链龙头，将来将经由过程结合研发加快技能转化。
当身高1.4米的“钢铁工友”走进车间，它带来的不仅是多使命场景泛化能力的可能，也是立异界限的拓展：人类从反复劳动中解放，转而专注在创造性决议计划，这也许恰是中国智造向全世界财产链顶端爬升的要害一跃。
-今年会
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于某汽车工场，一台机械臂对于着地上的螺丝钉“宕机”了 —— 它的直线枢纽关头像被焊死的钢管，弯不下腰、转不了身。隔邻教员傅可笑又无奈：钢铁侠，捡螺丝还有患上喊“人工救场”......
而近来，天津首款阿童木人形呆板人“天兵一号”：身高 1.4 米，不仅能哈腰捡螺丝，还有能绕到装备暗地里插线。
这台“武德充沛”的“矫捷小帅”，靠的恰是一套深谙“柔性运动”之道——37 个高度仿生枢纽关头构成的运动骨架，搭配智能感知体系与柔性节制算法的组合拳，让产线老铁们隐约感触感染到：当呆板人学会像人类同样温柔发力，那些让传统机械臂抓瞎的产线柔性化难题，于不远的未来，都不叫事儿。
咱们知道，人形呆板人运动是否柔性，并不是单一技能冲破的成果，而是机械布局的仿生立异、驱动感知的精准协同与智能算法的动态决议计划配合作用的产品。
“天兵一号”于这方面，立异式引入并联络构，联合仿生布局来夯实呆板人的物理基础，用模块化智能预留了其进化空间。
& 脖子援用超轻量微型并联机构设计，自重不到 1kg，比一袋苹果还有轻，却能于Ø110*30妹妹圆柱形空间里，玩出人类颈椎的最终操作：先后俯仰 30°、摆布歪头 30°，最年夜承重能到6kg，如机械版猫头鹰颈椎。
想象一下，当它于产线巡检时，能随便“歪头杀”，连装备顶部的漏洞都看患上明大白白，可谓3D 视角万能担任。而这类轻量化（碳纤维等质料）与多自由度（仿生构型）的联合，恰是其矫捷不雅察、快速相应的要害。
& 腰部用了6 根航天铝合金“支链肋骨”，构成一套过约束并联机构—— 这类布局，亮点于在能蒙受 50kg 的负载，同时空间内实现六自由度矫捷运动，扭腰幅度堪广场舞年夜妈。
这表现了对于“强度与矫捷性均衡”的寻求，也为繁杂情况下的不变操作及年夜负载下的柔性调解提供了充足支撑。
& 它的手臂能像人类同样绕违抓痒，5 根手指能捏起 0.1妹妹 的芯片，还有自带12 个传感器，摸螺丝力度比女伴侣拧瓶盖还有精准。其结尾履行器的邃密操作，离不开指尖高密度触觉传感器的“神经末梢”反馈，以和驱动体系的精准力控能力。
& 让人不测的还有有轮式底盘—— 当足式人形呆板人学人类走路摔患上四脚朝天，“天兵一号”直接开外挂用轮子代步，75m/min 的速率堪比年夜爷骑电动车，稳患上一批。
网友辣评：人类进化几百万年才站起来，“天兵一号”直接躺平用轮子，主打一个务实~ 这类设计规避了双足行走于繁杂工业情况中的高能耗及不变性挑战，将能量及算力集中于履行使命自己所需的“上半身柔性”上，是当前阶段高效落地的聪明选择。
当传统机械臂干活仍像被脚本拴住的提线木偶，每一个动作患上靠步伐员提早写好代码提词时，将来的 “天兵一号”，于 AI 加持下，将自带 “职场脑”，拥有强盛的感知体系与进步前辈的节制算法协同进化举行“柔性运动”。
以捡螺丝名排场为例：产线上工件失了？“天兵一号” 0.3 秒内相应、10秒内完成哈腰 - 抓取 - 复位三连动作，比打工人听见放工铃的反映还有快。这暗地里是视觉传感器/深度相机快速辨认方针，内部编码器+IMU及时感知自身姿态，联合逆运动学求解及光滑轨迹天生算法，计划出最优路径。
对于比传统机械臂 “工件一失就bug等营救” 的操作，网友调侃：一个是 “被流程捆停止脚的产线 “东西人”，一个是 “能自立救场自动补位的智能 “工友搭子”~
于阿童木呆板人车间，工程师于调测“天兵一号”柔性攥握、哈腰等能力，遇到人其会主动收力，而这，恰是枢纽关头扭矩传感器及柔性节制算法的功绩，让呆板人能感知接触力并像弹簧同样和婉退让，切合人机协作安全尺度。
从 “钢筋铁主干粗活” 到 “柔若无骨做细活”，“天兵一号”研发团队给它列的这个“武德进阶方针”，素质是将人类身体的 “生物聪明” 转化为机械设计的 “工程语言”—— 其架构设计，恰是朝着机械、驱动、感知、节制、质料和仿生学等多维度体系性整合的标的目的迈进。
想象下，于不远的未来，汽车装置、3C 周详制造等工业场景，“天兵一号”将像人同样天然顺畅勾当，能感知轻重、晓得避让、共同默契......别惊奇，这将是人形呆板人进修“人类保存指南”的又一阶段性进化~
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