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泡面、牛奶、榨菜......这些日用品竟然都离不开一家呆板人公司？
这家公司，10年磨一剑，自立研发，一步步赶超垄断全世界呆板人的四各人族，成为工业呆板人并联赛道NO.1！
年夜学生开创人，卒业即创业，首笔融资800万到如今企业估值20亿。
近日，由杨玲主领的《破局者》团队，专访阿童木呆板人开创人、CEO宋涛，探访“呆板人值患上干十年， AI +呆板人值患上再干十年”的奥秘。
&“天降”资金，不测的“天使轮”
第一笔资金，来患上有些忽然，但于彼时，恰逢中国经济快速成长，数字经济突起。
从天津年夜学走出的刘松涛、宋涛，对于工业呆板人的理论研究超过了本科、研究生整7年。于中国“公共创业、万众立异”稠密的创业气氛中，他们也想用一己之长，将所学投身所用，于迅猛的时代海潮中将工业呆板人技能财产化。
卒业即创业。有学生时代扎实技能加持，2013年，"创业”迈出了第一步，而更深的市场化，他们还有于等一个契机。
2015年，偶尔的时机，刘松涛、宋涛介入中关村创业年夜街企业融资路演，引起一名神秘投资人存眷。一杯咖啡，一次承认，一个决议计划，800万，阿童木呆板人迎来“活血”的第一笔资金。
这位神秘投资人，恰是同出天津年夜学的原赶集网开创人，现瓜子二手车开创人杨浩涌。
首笔“天降”资金，听起来像个“传奇”，既是意料以外，也是情理之中。
天使轮后，阿童木呆板人于今后的7年间，接踵再获4轮融资，领谋利构包括深创投 、海达、雅瑞本钱 、泰达科投、泰达海河、新松、国中创投、遐想、海尔、赛天等。
&“贴身格斗”，“不太贸易”的商战PK
与年夜部门创业公司比拟，阿童木的创业模式“不太性感”。
“扎身车间、俯身客户现场”，两位开创人都是主动化工科配景身世，他们坚信，技能自立研发是恒久可连续的优选项。这是一条恒久的“坐冷板凳”技能攻关之路。
阿童木的第一个方针俭朴也无趣，“先活下来”，宋涛暗示。
聚焦于并联呆板人节制与布局上的上风，对准了入口品牌直面PK。
而那时，中国的工业呆板人市场，四各人族盘踞豆剖瓜分。对于在后起之秀的阿童木呆板人，身处激烈的市场竞争中。
产物需求增加是否可连续？零部件供应是否有保障？企业自身能力可否支撑？潜于市场危害可否蒙受？系列命题于与偕行竞争的“贴身格斗”中被摆上台面。
对准第一位，打进攻战，打第一位的优点。阿童木找到了自身体系运行的杠杆点。于产物技能、品牌办事两年夜维度成立了自身的焦点上风。
从 2015 年首轮融资完成，于研发轫，公司每一年投入年夜额研发资金，自立研发焦点零部件，削减供给链依靠，优化成本布局，同步对于客户可以或许不变、快速相应供货周期。
而于品牌办事端，更是邃密化结构，将品牌战略流程化，流程东西化，于外资品牌的品牌强势中成立本身怪异的办事上风。
& 趁势前行，AI +呆板人值患上再干十年
1962年，由美国首创首台工业呆板人到日本普和财产化，中国接棒成为最年夜市场，工业呆板人从嗷嗷待哺的“婴儿期”茁壮发展，接踵走过“少年期”、“芳华期”，步入“成年期”，其韧性越发遒劲。
“10 年前，咱们讲呆板人值患上干十年，我感觉此刻这句话应该讲成 AI +呆板人值患上再干十年”，宋涛暗示。
将来，工业呆板人将“更高效”、“更智能”，运用广度与深度更周全、立体。
特别于AIGC时代，由基础年夜模子提供的多模子、文本等能力将进一步加持给工业年夜模子，而生成自带“数字原生”基因属性的工业呆板人，将带着AIGC能力曙光落地至千行百业产线中，将行业knowhow和部署能力更邃密化地赋能制造业。
于此趋向下，阿童木从最初的深扎并联赛道到新能源高热趋向节点下，公司和时调解战略线路，于连结原有并联品线基础上，推出SCARA产物线，比赛新能源锂电、光伏、3C电子、汽配等行业运用的巨年夜存量市场。
“咱们当前同步于结构人形呆板人研究，”宋涛暗示。
陪同人形呆板人焦点部件、算法技能的霸占成长，信赖其运用场景、利用刚需闪现只是时间问题。
-今年会
一直以来，3C电子行业都是SCARA呆板人的重要“用武之地”。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2023年，SCARA呆板人运用在3C电子行业的占比56.38%.
2024年以来，于折叠屏、MR及AR装备等新产物推出，以和换机周期、叠加“以旧换新”补助政策加码之下，3C电子行业复苏形势开阔爽朗，增加势头渐起。受此影响，SCARA呆板人销量曲线正“昂首 ”。GGII调研统计数据猜测，2024年，中国SCARA市场销量估计为7.45万台，同比增加8.44%。
为满意3C电子、汽车部件、新能源等行业更深条理的“国产替换”需求，9月24日，阿童木呆板人于工博会上正式发布了全新“经济型SCARA”呆板人系列产物。
阿童木呆板人经济型SCARA
相较在“高速SCARA”，经济型SCARA有哪些异同的地方？经济型SCARA于机能上体现怎样？为哪些运用而生？阿童木呆板人于推出新品暗地里的思索……带着这些问题，高工呆板人举行了一次深切调研。
& 先攀缘岑岭，继而安步丘陵
“高速”是阿童木呆板人的技能基因及上风地点，以高速并联呆板人产物发迹的阿童木呆板人于2022年重磅发布了“高速SCARA”产物，正式向行业宣告了阿童木呆板人坚定“高速呆板人”的成长线路及向多样化产物线转型的刻意。
彼时，阿童木呆板人于深挖新能源头部企业需求时发明，只管并联呆板人的速率上风显著，但企业越发承认SCARA于高速的同时还有能兼具较高的连续精度。于产线中，光伏串焊、软包电池极片叠片等环节所利用的高端SCARA险些被史陶比尔、电装、安川等外资品牌垄断，但降本增效压力之下，企业也于追求性价比更高的产物选择。
基在“以客户需求为中央”的理念，阿童木呆板人于深切调研思考后，毅然决议踏上由单一产物向多样化“高速呆板人”产物线的庞大转型之路。
国产SCARA呆板人已经打下中国市场的“豆剖瓜分”。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2023年SCARA呆板人市场销量份额中，国产占比58.28%。
“阿童木但愿依赖更好的产物质量，更高的技能水准去PK头部外资品牌，举行国产化替换，阐扬国产物牌的更年夜价值，而不是国产雄师之间的低价互卷。”阿童木呆板人副总司理吴江峰于接管高工呆板人的调研时暗示。
阿童木呆板人副总司理吴江峰
依托于高速并联呆板人上多年堆集的研发设计经验，以和包括高速运动节制技能、驱控一体技能、本体轻量化设计技能、以和进步前辈的视觉辨认和跟踪技能等范畴的深挚技能积淀，加上海内减速机厂商的鼎力大举撑持，阿童木呆板人确保了高速SCARA呆板人极具上风的综合机能，揭示出卓着的速率、精度、不变性及智能化程度。
终极，阿童木呆板人将并联呆板人的“高速”与传统SCARA的“高精度”交融，开发出了国产高速SCARA产物，并进入客户现场实现对于外洋品牌的“国产替换”。与市道上传统的产物其实不同样，其寻求更高的速率，最高节奏到达了240ppm（0.25s)，最高精度±0.02妹妹。
要想开发出可以对于标甚至赶超头部企业的高速SCARA产物并不是易事。吴江峰于接管高工呆板人调研时暗示，公司于开发高速SCARA时重要碰到了三个方面的难题：第一，减速机；第二，驱控一体；第三，轻量化设计。
于减速机方面，当SCARA的速率上去了，减速机的利用频次年夜幅增长，致使它的寿命急速降低。对于此，阿童木呆板人结合3家减速机上市公司及1家兵工企业，以和天津年夜学、北京航空航天年夜学结合攻关，开发并实现落地出产了一款可以理解为“谐波+RV”的拥有怪异布局设计的减速机。
于驱控一体方面，阿童木呆板人经由过程将驱动器与节制器高度集成在一块集成路线板中，消弭传统方案中存于的通信延时、通信不不变等问题。采用驱控一体技能，既提高了SCARA的相应效率，又增强了高速运行中的不变性。颠末测算，SCARA速率年夜致可以提高15%以上。
于轻量化设计方面，传统的SCARA机型为包管精度，基本采用了外资品牌的布局设计，本体侧重。依托并联呆板人的研发经验，阿童木呆板人打破传统的机电串列式结构设计，改用缭绕二轴减速机的扭转式结构设计，经由过程皮带向前通报扭矩，近似不倒翁的底重头轻的设计道理，三个机电缭绕于中空环形减速机周边形成环形惯量，实现机身轻量化的同时也极年夜提高了减速机的利用寿命。
先攀缘最陡峭的山岳，继而方可安步丘陵。
由上而下，完成难度最高的极致指标的高速SCARA开发、解决企业于高难度细分场景的运用、堆集了富厚的场景经验后，阿童木呆板人进一步开发“经济型SCARA”去匹配越发多样化的需求，相对于而言就会简朴一些。
& 最高节奏0.36s，利用成本减半
经济型SCARA为满意产线对于高性价比机型的需求而生。年夜量场景其实不需要240ppm（0.25s)极高节奏的高速SCARA，只需要相对于更低的速率，更高的性价比。经济型SCARA共包罗M-BD及M-GD两年夜系列，十余款机型，臂展笼罩400妹妹-1000妹妹，最年夜负载为20kg。
依托高速SCARA的技能积淀，经济型SCARA于速率与精度上一样展示出卓着的机能实力，较市道上划一SCARA机能体现更优。其尺度周期时间到达了0.36s，于划一产物中体现亮眼，据阿童木呆板人的测试，市道上划一机型遍及为0.40s以上。
从事情空间来看，M-BD系列年夜臂扭转角度可达±132°，小臂扭转角度可达±154°，最年夜可笼罩直径1220妹妹的广扇形区域；M-GD系列年夜臂扭转角度可达±130°，小臂扭转角度可达±150°，最年夜可笼罩直径2000妹妹的广扇形区域。
对准3C电子、汽车部件、新能源等行业，经济型SCARA可满意多工位、长间隔的搬运、分拣及装置功课等场景要求。其典型运用包罗：电焊、上下料、部件组装、锁紧装配、堵截装配、传送带跟踪、视觉检测、计量分配、物料搬运等。
于开发高速SCARA时，阿童木呆板人已经冲破了轻量化设计、驱控一体等技能难题，于此基础之上，经济型SCARA开发的最浩劫题于在，降配后怎样包管产物的机能与运行不变性，实现更低能耗、更高机能。
对于此，阿童木呆板人一方面经由过程拓扑优化、模块化设计和中空设计等计谋减轻布局重量；另外一方面，于开发高速SCARA时，阿童木呆板人定制了单轴额定输出电流最高到达2000W的高转速机电，经济型则于其基础上适量降低功率，但仍旧比传统SCARA产物所采用的机电转速更高，于划一体积及重量前提下实现了更高的转矩输出，从而于连结高机能的基础上实现显著减重。
严酷举行供给商查核是又一年夜要害，对于焦点零部件举行批量的老化测试，查验是否能包管产物的机能及不变性。以减速机为例，阿童木呆板人颠末轻量化设计后，测试了年夜量国产厂商的谐波减速机，联合于开发高速呆板人时的经验，定制了一款经济型SCARA专用的谐波减速机。
值患上一提的是，阿童木呆板人基在并联呆板人多轴耦合联动的运动算法经验，对于高速SCARA的运动计划举行优化以患上出最优路径，并将其移植到经济型SCARA上。
你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4“相较在外资品牌的划一产物，经济型SCARA的售价仅为其一半。”吴江峰吐露。一方面患上益在阿童木呆板人深挚的技能堆集及高效的开发实力，另外一方面也是其进步前辈的出产工艺和量产能力的揭示。
2023年6月，阿童木呆板人获评“江苏省级数字化智能制造车间”的进步前辈呆板人装置流水线正式启用，该工场SCARA及驱控一体节制柜的年产能到达5万台，主动化水平高，可高质量、多量量下线SCARA本体及驱控一体节制柜，共同进步前辈老化测试车间，极年夜提高出产效率及产物质量，年夜幅降低出产成本。
毫不仅仅只是售价低，经济型SCARA的综合利用成本更显上风。
吴江峰向高工呆板人举例，于某德国独资汽车零部件现场，原设计每一条线需要利用6台外资品牌的方案，由于预算及货期缘故原由，规划改换为8-12台国产物牌举行替代，以确保机能达标。
“阿童木SCARA产物有幸介入，颠末首套测实验证，咱们的运用机能彻底不输外洋品牌，终极实现划一台数，划一设计方案的直接替代，为国产呆板人博得了客户的信托，也为阿童木后续与客户的连续互助奠基了基础。咱们想向客户证实，国产呆板人也彻底可以做到。”吴江峰于接管高工呆板人的调研时暗示。
不仅云云，阿童木呆板人接踵于姑苏吴江、昆山、南京、深圳、成都、新乡设立子公司或者出产基地，供货和时的同时也实现了“2小时相应*24小时抵达*72小时解决问题”，动态相应，高效协同，以最快的速率解决问题。自2021年最先，阿童木呆板人焕新品牌形象，并加年夜市场推广力度，强化办事力，以双驱动力为定单保驾护航。
截至今朝，阿童木呆板人各产物累计出货超8000台/套，已经办事超千家企业，营业遍布全世界20多个国度及地域。
&连续立异，转变世界
“痴迷投入研发，咱们有点研发‘疯’。”吴江峰直言。
创建以来的11年里，阿童木呆板人始终对峙自立正向研发与技能立异。于尺度机型以外，阿童木呆板人还有提供差异化定制机型办事，满意非凡场景运用需求。
高工呆板人相识到，阿童木呆板人当前正于研发四年夜新品：1200妹妹臂展，50kg负载的经济型SCARA；轻载吊装SCARA；新一代驱控视一体节制柜；人形呆板人。
1200妹妹臂展，50kg负载的经济型SCARA将重要用在锂电行业，同时也面向食物饮料、家电、汽车零部件等行业运用。
轻载吊装SCARA重要针对于3C行业，进一步壮年夜阿童木呆板人的SCARA“全家桶”，扩展运用笼罩规模。
驱控视一体节制柜是于驱控一体及视控一体的基础之长进行整合。原有的视觉及节制器不是一套语言，阿童木呆板人正举行总体语言架构移载，用一套语言举行节制。仅需1个PLC实现驱控视所有功效，同时成本亦可进一步降低。
关在人形呆板人的开发，阿童木呆板人将重心放置在双足呆板人开发，今朝仍处在早期阶段。高工呆板人相识到，阿童木呆板人正测验考试将并联呆板人的构型移植至人形呆板人的腿部设计。
吴江峰暗示，传统竖立的串联络构之下人形呆板人腿部承载力较弱，而并联呆板人刚度年夜。若腿部改用并联呆板人的设计，一方面人形呆板人跳升降地时可以揭示出更强盛的承载力及及抗打击能力，另外一方面也能够于轻量化设计之下（碳纤维、镁铝合金）实现更小的惯量及更强的柔韧性，从而实现更快的走路速率及更年夜的承载能力。
经由过程连续立异转变世界，这是阿童木呆板人的焦点价值不雅。“不管坚苦与否，阿童木呆板人都于付诸实践，想到了就做，及早做，极力做。正如，全国事有难易乎？为之，则难者亦易矣；不为，则易者亦难矣。”吴江峰末了说道。
-今年会
& 自立品牌怎样“扬帆出海”？
点击链接，不雅看完备视频：https://mp.weixin.qq.com/s/7znULc8OIXatsMZoB6euzA
这两年，咱们耳熟能详的两个词——“内卷”、“出海”。
当当地市场产物同质化日益严峻，企业为了争取市场份额，纷纷打响价格战，由此致使利润越摊越薄，“卷不堪卷”。
与“内卷”呼应的另外一端，是“出海”。
假如说工业呆板人的内卷是一场激烈的“屋里杀”，那出海，则是冲出内斗场英勇踏向布满机缘的新年夜陆。
纵不雅世界经济，陪同全世界经济一体化的成长，财产链的全世界化结构日益成熟。很多企业于全世界规模内寻觅供给商、互助伙伴，以降低成本、提高效率。
很多国度及地域，制造业正处在转型进级阶段，对于工业呆板人的需求不停增加，如泰西发财国度，人口老龄化严峻，人力成本昂扬，对于工业呆板人的需求火急；再如一些新兴市场东南亚、印度、中东等，制造业成长迅速，也为工业呆板人提供了广漠的市场空间。
与此同时，中国工业呆板人于产物与技能层面的日益成熟，为“出海”寻觅新年夜陆搭建了充足多的要素“护城河”。
“出海”已经成热趋。
然而，从“内卷”到“出海”，毕竟怎样走到“海”里去？每一一片差别的“海”，又潜伏哪些玄机？咱们怎样应答海上“风波”？从本土可复制的经验到海外不成复制的“当地化”，需要哪些立异与冲破？又有哪些危害与机缘？
《阿童木三人行》第三期，咱们约请到资深海外产物营销推广佳宾，一路会谈“出海”要怎样真正走进“海”里去？
主持人：施凤财，阿童木呆板人CMO，卖力公司品牌运营、勾当推广、市场战略等事情，有着富厚的市场运营及发卖治理经验。
佳宾1：马国淞，阿童木呆板人姑苏公司总司理，阿童木整线营业卖力人，领导团队前后完成集成为了阿童木并联呆板人的整线解决方案于蒙牛、伊利、海底捞等各年夜乳成品、食物公司的运用。
佳宾2：陆玟锡，阿童木呆板人整线营业出口营业卖力人，拥有十年以上外资品牌外贸事情经验。
点击下方二维码，存眷视频号【阿童木三人行】，洞见发展，系列出色，将陆续推出！
11 月 6 - 8 日，S-FACTORY EXPO智能工场和主动化技能博览会于深圳国际会展中央（宝安）揭幕。本次电子展会聚立异展示、前沿体验、促成交流、趋向摸索、跨界互助在一体，吸引了浩繁行业前锋企业会聚一堂，共襄盛宴。阿童木呆板人携前沿主动化技能与立异结果参展。
走进9B15号阿童木呆板人展位，起首映入眼帘的是阿童木呆板人简便年夜气的展位设计气势派头，彰光鲜明显品牌的专业与自傲。于工业呆板人并联范畴，阿童木呆板人持续五年市占率翘首第一。而本次参展，其带来了延续并联高速基因上风的阿童木高速SCARA 及经济 SCARA 系列产物，精准聚焦电子制造、汽车配件、新能源锂电光伏等细分行业运用，为行业智能化成长提供了强盛的动力。
阿童木高速SCARA动态演示
& 高速SCARA速率与精度的完善联合3C行业产物更新换代快，品类出现轻薄化及邃密化特色，对于出产的效率及精度要求极高。特别对于在繁杂、周详、紧凑功课场景下小品种、多批量的3C产物出产，阿童木高速SCARA呆板人体现出强盛的顺应性。以电子制造行业为例，这款配备全自立研发的节制体系、与兵工院所结合定制的一体式减速机以和入口高端伺服体系焦点零部件的阿童木高速SCARA，经由过程与视觉体系、结尾等协同，可以或许于短期内完成邃密电子元件的组装使命，极年夜提高了出产效率。其速率与精度的完善协同，可确保每个元件的安装位置正确无误，有用降低次品率，为企业节省成本。一样于有着高周详度要求的汽车配件范畴，阿童木高速 SCARA 可以或许快速相应出产需求，正确地举行汽车零部件配件的搬运及组装，使患上出产线的节奏患上以年夜幅晋升，为企业实现高效出产提供了有力保障。
阿童木经济SCARA动态演示
& 经济SCARA
主动化高性价比之选
机能对于标行业一线年夜品牌，阿童木经济 SCARA 产物以其精彩的性价比一样成为本次展会一年夜亮点。于新能源锂电光伏行业，经济SCARA 可以或许不变、精准完成各类使命，如锂电出产制造环节中的物料搬运、光伏组件组装等。于包管机能的条件下，它不仅降低了企业的装备投入成本，还有为企业实现智能化出产提供了有力撑持。同时，经济SCARA 的易维护性及低能耗特色，也为企业节省了年夜量的运营成本，这对于在一些对于成本节制要求较高的企业来讲，其无疑是高性价比的主动化选择。当前，阿童木呆板人已经形成涵盖高速并联呆板人、SCARA 呆板人、协作码垛呆板人、驱控一体机、视觉体系和零部件等产物矩阵，可合用在轻小狼藉物料的检测、分拣、搬运、装盒、装箱等环节，于差别行业均有成熟运用。
阿童木SCARA产物矩阵-经济型（左）高速型（右）
最近几年来，阿童木呆板人经由过程优化出产流程、降低成本、提高出产效率等方式，实现了趁势出海。依附富厚的产物矩阵及广泛的运用场景，阿童木接踵为全世界20多个国度及地域客户提供了最具竞争力的产物及解决方案，帮忙企业改善人力成本高、出产效率低等问题，实现降本增效。于产物系统全世界化推进中，阿童木呆板人重点打造了一支专业、高效的海外售后办事团队，和时相应客户需求，提供从产物安装、调试、培训到按期维护调养及进级等一站式办事，确保产物的机能及不变性。同时，公司还有成立了完美的客户反馈机制，和时相识客户的需乞降定见，不停改良及优化产物与办事。展会现场一览：
继本次展会后，11月16-18日，阿童木呆板人将继承参展广州调味品展。届时，阿童木呆板人将集中展示于调味操行业的主动化解决方案，为调味品企业的智能化成长提供新的思绪及要领。敬请期待！-今年会
10月24-25日，2024京津冀财产链供给链年夜会于津揭幕。年夜会以“链接京津冀双赢新将来”为主题，焦点聚焦京津冀财产协同，重点展示京津冀“六链五群”设置装备摆设新结果、新图景，修筑京津冀招商推介与资源聚合平台，同谋成长新增量。
作为链接京津冀协同成长的此中一环，阿童木呆板人受邀出席集会，会同现场机构、集体、企业聚链赋能、同谋互助。
阿童木呆板人CMO施凤财于呆板人财产链专题推介会上做主题演讲，重点向预会不雅众先容阿童木呆板人系列产物图谱落地以和于鞭策智能制造转型进级财产链真个技能、结果、场景价值。
阿童木呆板人CMO 施凤财
25日，双链年夜会同步开设京津冀重点区域龙头企业结果展。作为工业呆板人财产链行业领先企业、国度级“专精特新”小伟人企业、国度高新技能企业，阿童木呆板人携工业呆板人重点产物参展。
阿童木并联呆板人呈展
天津是天下进步前辈制造研发基地，科教上风较着，财产基础雄厚，出产要素齐备，从这篇膏壤中走出来的阿童木呆板人，是一家集研-产-销-服在一体的软硬件工业呆板人办事商。建立11年来，公司对峙以科技立异为引领，面向工业场景的焦点部件供给链条成熟，轻量高速工业呆板人系列产物矫捷性、不变性和批量范围出产上风凸显，实现了高质量成长“加快跑”。
阿童木呆板人产物矩阵
截止今朝，阿童木呆板人办事客户累计超800家，于新能源锂电、光伏、食物、制药、3C电子、日化等各细分行业运用广泛。
将来，公司将继承聚焦“硬科技”立异，以更灵巧聪明的呆板人，以“智”提“质”，通“链”强“链”，赋能财产“智”变，运用向“新”，为京津冀协调成长蓄能、助力！
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