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9月14-15日,【阿童木呆板人援助】第二届能源汽车财产峰会于惠州圆满落幕。阿童木呆板人副总司理吴江峰、华南发卖总监邱会超级一世人出席现场。年夜汇聚焦新能源汽车财产最新前沿技能、智能制造解决方案、业态成长趋向等话题,旨于为全世界新能源汽车上下流企业打造前瞻性的财产交流平台。

论坛现场,阿童木呆板人团队与客户具体先容高速智能解决方案。花开两地,于天津总部的出产车间里,全新高速SCARA正加足马力举行主动化拧螺丝演示;ST480高速SCARA四机联动同步举行高速空载跑测。
本年8月,“阿童木呆板人年产10000 台 SCARA 呆板人智能出产线”项目正式面向社会公然招标。从2020年立项至今,阿童木高速SCARA呆板人先后历经三年自立正向研发,行将在本年10月进入周全量产阶段。首批定单今朝已经正式签署交货期。
以上场景,仅仅只是阿童木呆板人于新能源行业运用的一个缩影。
“要对峙跟上市场成长的节拍,鞭策新能源财产新旧动能转换,加快立异驱动成长”,公司卖力人暗示。于当下,新能源特别是光伏、锂电等终端需求年夜量开释时刻,工业呆板人范畴也迎来蓬勃成长。
阵痛事后迎新生。陪同国度十三五计划、十四五计划等一系列新能源政策撑持力度的加年夜,传统燃油汽车将慢慢退出市场,新能源汽车成为环保、节能、安全新时代出行力推优选。各行业巨头特别以传统汽车、造车新权势、房地产商等本钱强大的头部企业纷纷结构新能源行业,锂电需求范围成倍扩增。与此同时,患上益在动力电池、消费电池等需求开释,工业呆板人于锂电行业的销量亦出现翻倍增加。

据MIR数据批露,2020年,中国锂电池行业工业呆板人发卖量10260台,同比增加41.8%;2021年,中国锂电池行业工业呆板人发卖量23880台,同比增加132.7%,2022年发卖量32830台,同比增加37.5%。而于SCARA&锂电行业市场,仅2020年,SCARA于锂电产线运用达6919台,2021年,SCARA运用占14645台,于整个工业呆板人市场占比别离为67.4%、61.3%。
将来几年,受益在新一轮的动力及储能电池的扩张和消费电池的连续投资,中国锂电行业对于工业呆板人的需求将连续呈高速成长态势。
立异驱动成长,阿童木呆板人行动于前。阿童木呆板人早于前几年就被评定为国度级高新技能企业,天津市瞪羚企业。作为行业高速呆板人专家,高速运动节制技能一直是其专注而连续深耕的上风范畴。2020年,基在过往十多年的并联技能堆集,阿童木呆板人于颠末充实的市场调研,正式立项高速SCARA项目。截止今朝,阿童木7款全新高速SCARA系列行将正式进入量产阶段。
制订年产10000台攻坚规划,加速渗入新能源汽车行业。值此新能源财产面对新旧动能纵深转换之际,终端用户对于产线集成、紧凑结构、出产效率提出了更高的需求。传统的SCARA呆板人难以满意客户需求,而阿童木呆板人依附高速产物、技能实力,精准客户需求把控、价格公道、货期撑持等浩繁上风,于锂电行业获得优良发力。
特别于新能源汽车成长财产范围效应亟需冲破,电池及模组更新换代,二次收受接管及拆解的成本巨年夜形势之下,阿童木高速SCARA系列呆板人,患上益在高速、年夜负载等焦点上风以和总体兼容性强,易在调试、维护和产线革新等利好点,可以或许帮忙电池厂商较好晋升前端电池产能,迭代现有主动化装备,以致于往后电池拆解中,总体运用潜力巨年夜。
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01需求鞭策供应、立异办事能力进级
“跟着出产制造业智能革新需求进级,强化要害焦点技能攻关,提高人工智能技能供应能力成为要害课题。
自2020年以来,阿童木呆板人联合市场制造业面对的共性难点,用时三年,华美推出全新高速SCARA系列新品。
据悉,本系列新品更夸大基在单体价值的总体最优组合:借助焦点零部件、本体、软件算法等各部门的交融匹配,实现高效运作,精准履行,以到达全新效率优化、品质优化、供给链优化及品牌优化,推进贸易价值从头界说。
于产物线路上,本次新品对峙走高机能、高品质线路,同时于产物系列上做出更多选择。
运用场景方面,主场聚焦锂电、光伏等新能源运用场景,以效益为切人口,不管是于终端声浪中的批量直供办事还有是对于在中间集成商方面, 于交货货期、价格、售前售后相应等方面均提供更优办事。

02挑战最快,用并联基因做高速SCARA
构建高速产物的“自增加”基因,焦点于在:怎样能让需求者于利用产物功效的历程中,可以孕育发生需求被满意而且体验优良的共性价值。
一旦做到这一点,就象征着需求者于利用你的产物历程中,自觉形成用户依靠而且自动的自觉“代言”,这是焦点条件。
怎样担任“市场满意”?需要速率更快!
尽人皆知,并联呆板人速率比SCARA要快。而阿童木呆板人基在已往近十年于并联范畴的专注深耕,堆集了年夜量的技能、运用经验。于本次SCARA运用开发中,公司充实阐扬高速运动节制技能,独辟蹊径用并联的基因去做高速SCARA,于产物逻辑层面上,这点堪称攒足了产物上的天赋上风。

阿童木高速SCARA的产物路径设计,三点经验值患上分享:
第一:本体越轻越好。为包管本体充足轻,阿童木高速SCARA对峙于零部件、材质上追求立异冲破,为每个组成部门找到专属价值。
拿减速机而言,本次新品采用减速机与壳体全定制模式。其减速机自己没有外壳,工艺设计中应用本体的外壳充任减速机外壳,并将二者做到一路,以包管总体重量的降落;同时,本体外壳同一由减速机地点工场安装,削减转场晋升产物一致性;
此外,为到达高速SCARA材质更轻,本体采用碳纤维一体成型,患上益在碳纤维自己极强的散热能力,也给了减速机齿向更轻薄化布局优化设计的空间。
据悉,阿童木高速SCARA患上益在各零部件的轻量化组合,总体重量较传统产物减轻60%。

第二:动力越年夜越好。今朝,就海内呆板人公司,岂论于机电还有是伺服体系,功率会有2KW、3KW纷歧,但殊途同归,于转速、风制转速上,日系与国产技能线路的额定转速基本于2000转,风制转速于3000转摆布,比拟此,欧系产物如博世、西门子等更偏向在用高转速机电配高减速比的减速机,其综合效果必然优在低转速比机电+低减速比减速机。
打个比喻,用6000转的机电配备60减速比的减速机,与2000转的机电配20的减速机,素质上速率变化不会转变,可是呆板人于利用历程中,启停刹时到额定转速刹时的加减速却迥然差别。
动力方面思量,已往,传统行业如3C场景,不需要极端高速的机能要求,但基在光伏、锂电新场景的拓展运用,对于工业呆板人总体速率、精度、效率要求更高,于是动力要求也越发强劲。
你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4基在此,阿童木全新高速SCARA充实借鉴欧系产物思绪,为产物专门订制了高转速日系伺服机电以和全定制化高集成内嵌式减速机,与传动的RV减速器比拟,重量削减30%,运动精度及承载强度更优。
第三:软件算法越快越好。区分在本来4、六轴,于运动节制、轨迹计划、动力学方面,阿童木高速SCARA将并联呆板人中运用的高速轨迹计划算法、挪动跟踪算法以和自动抑振算法都适配到scara中,实现了产物高速率与高精度的极致寻求。
基在以上三点技能立异,阿童木呆板人同步对于产物工艺技能举行周全改造,确保产物出现出合用在更广运用场景的卓着机能,助力产线实现降本、增效两重价值。
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